Drehmatrix
- Matrix, welche die Drehung eines Vektors gegen den Uhrzeigersinn um den Winkel alpha beschreibt
- Hat stets die Form $\large{} A = \begin{pmatrix} \cos(\alpha) & -\sin(\alpha) \\ \sin(\alpha) & \cos(\alpha) \end{pmatrix}$
Info
Drehmatrizen haben stets die Determinante 1