Winkel eines Vektors

Durch Anwendung der folgenden Funktion:

$\theta =\text{atan2}(y, x) = \begin{cases} \arctan\left(\frac{y}{x}\right), & \text{wenn } x > 0 \\ \arctan\left(\frac{y}{x}\right) + \pi, & \text{wenn } x < 0 \\ \frac{\pi}{2}, & \text{wenn } x = 0 \text{ und } y > 0 \\ -\frac{\pi}{2}, & \text{wenn } x = 0 \text{ und } y < 0 \\ 0, & \text{wenn } x = 0 \text{ und } y = 0 \end{cases}$