Orthogonale Matrix
- Quadratische Matrix, deren Spalten- und Zeilen so angeordnet sind, dass sie wie „rechtwinklige Einheitsvektoren“ wirken
- Bedingung: $Q^T Q = I$ (Transponierte mal Matrix = Einheitsmatrix)
- Inverse ist gleich der Transponierten: $Q^{-1} = Q^T$
- Die Spalten und Zeilen stehen senkrecht zueinander und haben jeweils die Länge 1
- Erhält Längen und Winkel bei der Abbildung
- Determinante ist $+1$ oder $-1$
- Spezialfall: Rotationsmatrix (wenn Determinante $+1$)
- Anwendung z. B. bei Spiegelungen, Drehungen, Robotik, Computergrafik