Rotationsmatrix
- Quadratische Matrix, die eine Drehung eines Vektors oder Koordinatensystems im Raum beschreibt
- Ist eine orthogonale Matrix mit Determinante $+1$
- 2D-Rotationsmatrix für Winkel $\theta$: $\begin{pmatrix}\cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{pmatrix}$
- 3D-Rotationen erfolgen um Achsen (x-, y- oder z-Achse) mit entsprechenden Matrizen
- Erhält Längen und Winkel (ist eine isometrische Abbildung)
- Anwendung in Geometrie, Robotik, Computergrafik, Physik